Ich bin mir nicht sicher wie die Konstellation dabei war, wenn ich mich recht erinnere liegen die Rechte an den Charakteren natürlich bei Nintendo, an den Spielen und Titeln hat jedoch Rare
teilweise die Rechte, außerdem ist ein Großer Teil der Charaktere IP von Rare.
Bei DKR - DS steht beispielsweise in den Credits:
Copyrights of game, scenario, music and program, reserved by Nintendo. Copyrights of certain characters reserved by Rare.
Es gab mal einen Versuch ein Konzept für ein neues DKR auf dem Cube durch ein externes Studio (Climax) erarbeiten zu lassen, bei dem Nintendo ohne das IP von Rare auskommen würde:
Der Anfang von o.g. Video zeigt allerdings einen Teil des Intros von
Donkey Kong Racing, dass ebenfalls als Konzept für den Cube entwickelt wurde - allerdings von Rare:
...überflüssig zu erwähnen dass beide Konzepte seitens Nintendo verworfen wurden...